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Dirección Asistida Electrónicamente
Cybertruck utiliza rotación controlada por cable para reemplazar el método tradicional de rotación mecánica del vehículo, haciendo que el control sea más perfecto. Esto también es un paso necesario para avanzar hacia la conducción inteligente de alta gama.
¿Qué es un sistema de dirección asistida electrónica? En pocas palabras, el sistema de dirección asistida electrónica cancela completamente la conexión física entre el volante y la rueda y utiliza señales eléctricas para controlar la dirección de la rueda.
El sistema de dirección asistida electrónica no solo tiene todas las ventajas del sistema de dirección mecánico tradicional, sino que también puede lograr características de transmisión angular difíciles de alcanzar con la optimización de sistemas mecánicos.
El sistema de dirección asistida electrónica no es una tecnología nueva. Diversos fabricantes de equipos originales (OEM) desarrollaron esta tecnología hace mucho tiempo, incluyendo Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, etc., así como los renombrados proveedores Tier 1 como Bosch, Continental y ZF que están desarrollando e implementando sistemas de dirección asistida electrónica, pero solo Cybertruck de Tesla ha sido puesto en producción en masa en el sentido real.
Por lo tanto, el rendimiento posterior de Cybertruck es muy líder en el mercado. Al mismo tiempo, esta tecnología también es la tecnología central del “chasis deslizante”, por lo que su estado de producción en masa posterior es muy significativo.
Aunque la tecnología de dirección asistida electrónica puede eliminar el mecanismo de transmisión más voluminoso en comparación con la tecnología tradicional y hacer que el vehículo sea más ligero (ligero significa bajo costo y mayor autonomía) y de menor costo, la electrificación transmite el control mediante señales. Si algo sale mal, las consecuencias serán muy graves. Por eso, cuando esta tecnología se utilizó por primera vez en aeronaves, se adoptó un diseño redundante doble para mayor seguridad.
La tecnología de dirección asistida electrónica se usa actualmente ampliamente en vehículos, principalmente en tracción trasera, y rara vez en tracción delantera. La principal razón es que esta tecnología no puede tener ningún problema, y las fallas en las señales eléctricas pueden ser causadas por muchos aspectos, como cortes de energía en la batería, pérdida de la señal por retraso, etc.
Para evitar que la batería se quede sin energía repentinamente, Cybertruck no solo utiliza un sistema de batería de 48V para alimentar el motor en el lado izquierdo de la imagen a continuación, sino que también se conecta a una fuente de alta tensión. Además, cuenta con 2 baterías de respaldo para garantizar que la batería no quede sin energía, y también es un diseño redundante doble.
El sistema de dirección asistida electrónica de Cybertruck utiliza dos motores, cada uno capaz de producir aproximadamente 50-60 Nm de par máximo en condiciones de estacionamiento a baja velocidad. Si uno falla, aún queda un motor disponible para proporcionar redundancia. El mismo motor (solo uno) se usa para impulsar el sistema de dirección trasero. Este motor puede ofrecer al conductor una sensación de retroalimentación simulada, lo cual es muy importante. Sin esta retroalimentación, el conductor percibe menos la situación de la dirección del volante, y también puede transmitir datos de neumáticos y suelo a la unidad de análisis para ofrecer una mejor experiencia de conducción. Por ejemplo, al girar, puede mantener la mejor adherencia entre los neumáticos y el suelo.
Dado que las señales eléctricas han reemplazado el control mecánico tradicional, la efectividad y puntualidad de la transmisión de señales son muy importantes. Cybertruck utiliza comunicación Ethernet en lugar de comunicación CAN tradicional. Cuenta con un sistema Ethernet de Gigabit para mover datos, que puede satisfacer las necesidades de comunicación de alta velocidad, con una latencia de solo medio milisegundo, lo que lo hace ideal para las señales de giro, y también proporciona un ancho de banda suficiente para que varios controladores se comuniquen en tiempo real.
La Ethernet tiene un ancho de banda superior al de la comunicación CAN. Todo el vehículo puede compartir una cadena en serie. Usando tecnología POE, la interfaz Ethernet puede alimentarse directamente sin un conjunto separado de fuentes de alimentación de bajo voltaje, lo que puede reducir en gran medida el costo del cableado. Esta tecnología también se comercializará y implementará rápidamente con la rápida comercialización e implementación de Ethernet en vehículos y el futuro de la conducción inteligente.
Resumen:
Aunque la tecnología de dirección asistida electrónica no es muy avanzada, ya se ha utilizado en masa en vehículos. Al menos, el anterior Lexus enfrentó muchos problemas al intentar captar la dirección.
Este tipo de eliminación directa del control mecánico tradicional del sensor mediante señales eléctricas, aunque de alta calidad y bajo costo, también puede permitir a los conductores tener una mejor experiencia de conducción, pero el requisito más básico para los vehículos es la seguridad. Existen muchos niveles de factores de fallo en las señales eléctricas.
Promover el progreso tecnológico requiere verificación en el mercado y lleva tiempo. Si esta tecnología se vuelve muy popular en el futuro, y es estable, la tecnología integrada del “monopatín eléctrico” se mejorará aún más.