Direction-Assistée Électroniquement
Cybertruck utilise une rotation contrôlée par fil pour remplacer la méthode mécanique traditionnelle de rotation du véhicule, rendant le contrôle plus parfait. C'est également une étape nécessaire pour passer à une conduite intelligente haut de gamme.
Qu'est-ce qu'un système de direction-assistée par fil ? En termes simples, le système de direction-assistée par fil annule complètement la connexion physique entre le volant et la roue et utilise des signaux électriques pour contrôler la direction de la roue.
Le système de direction-assistée par fil possède non seulement tous les avantages du système de direction mécanique traditionnel, mais peut également réaliser des caractéristiques de transmission angulaire difficiles à obtenir avec une optimisation mécanique.
Le système de direction-assistée par fil n'est pas une nouvelle technologie. Divers fabricants d'équipement d'origine (OEM) ont développé cette technologie il y a longtemps, notamment Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, etc., ainsi que les leaders mondiaux Bosch, Continental et ZF qui développent et mettent en œuvre des systèmes de direction-assistée par fil, mais seul le Cybertruck de Tesla a été mis en production de manière véritable.
Par conséquent, la performance ultérieure du Cybertruck est très en avance sur le marché. En même temps, cette technologie est également la technologie clé du « châssis glissant », donc son statut de production en série est très significatif.
Bien que la technologie de direction-assistée par fil puisse éliminer le mécanisme de transmission plus volumineux par rapport à la technologie traditionnelle et rendre le véhicule plus léger (légèreté signifiant faible coût et longue endurance) et moins coûteux, l'électrification transmet le contrôle par signaux. En cas de problème, les conséquences seront très graves. C'est pourquoi, lorsqu'elle a été utilisée pour la première fois sur des avions, cette technologie a adopté une conception double redondante pour une double assurance.
La technologie de direction-assistée par fil est actuellement largement utilisée dans les véhicules, principalement en propulsion arrière, et est rarement utilisée en traction avant. La principale raison est que cette technologie ne doit présenter aucun problème, et les défaillances de signaux électriques peuvent être causées par de nombreux aspects, tels que la panne de batterie, le retard du signal, etc.
Pour éviter que la batterie ne se décharge soudainement, le Cybertruck utilise non seulement un système de batterie 48V pour alimenter le moteur sur le côté gauche de l'image ci-dessous, mais se connecte également à une alimentation haute tension. Il y a aussi 2 batteries de secours pour garantir que la batterie ne soit pas alimentée, ce qui constitue également une conception double redondante.
Le système de direction-assistée par fil du Cybertruck utilise deux moteurs, chacun capable de produire environ 50-60% de couple maximal en conditions de stationnement à basse vitesse. En cas de défaillance de l'un, il reste un moteur disponible pour assurer la redondance. Le même moteur (uniquement un) est utilisé pour entraîner le système de direction arrière. Ce moteur peut donner au conducteur une sensation de rétroaction simulée, cette rétroaction étant très importante. Sans cette rétroaction, le conducteur est moins capable de percevoir la situation de la direction, et il peut également transmettre des données de pneus et de sol à l'unité d'analyse pour offrir une meilleure expérience de conduite. Par exemple, lorsque vous tournez, il peut maintenir la meilleure adhérence entre les pneus et le sol.
Puisque les signaux électriques ont remplacé le contrôle mécanique traditionnel, l'efficacité et la rapidité de transmission des signaux sont très importantes. Cybertruck utilise une communication Ethernet pour remplacer la communication CAN traditionnelle. Il dispose d'un système Ethernet Gigabit pour transférer les données, ce qui peut répondre aux besoins de communication à haute vitesse, le réseau de données ayant une latence de seulement une demi-millisecondes, ce qui le rend idéal pour les signaux de virage, et il offre également une bande passante suffisante pour permettre à divers contrôleurs de communiquer en temps réel.
L'Ethernet possède une bande passante plus élevée que la communication CAN. Le véhicule entier peut partager une chaîne en étoile. En utilisant la technologie POE, l'interface Ethernet peut être alimentée directement sans un ensemble séparé d'alimentations basse tension, ce qui peut réduire considérablement le coût du faisceau de câbles. Cette technologie sera également rapidement commercialisée et mise en œuvre avec la commercialisation rapide de l'Ethernet embarqué et du futur pilotage intelligent.
Résumé:
Bien que la technologie de direction-assistée par fil ne soit pas très avancée, elle a été utilisée en série sur des véhicules. Au moins, la Lexus précédente rencontrait de nombreux problèmes lorsqu'elle tentait de suivre la route.
Ce type d'élimination directe du contrôle mécanique sensoriel traditionnel par signaux électriques, bien qu'il soit de haute qualité et à faible coût, peut également permettre aux conducteurs d'avoir une meilleure expérience de conduite, mais la exigence la plus fondamentale pour les véhicules est la sécurité. Il existe de nombreux niveaux de facteurs de défaillance dans les signaux électriques.
Faire progresser la technologie nécessite une vérification sur le marché et du temps. Si cette technologie devient très populaire à l'avenir, si elle est stable, la technologie intégrée du « skateboard électrique » sera encore améliorée.





